让科技成果惠及更多人,柔性高效是关键

时间:2019-12-08 10:16来源:金沙澳门官网
机器换人已经在全球范围大面积展开,从工业、农业、医疗到商业应用市场不断蔓延,并显现出前所未有的市场机遇。尤其是生产类企业的内部物流环节,在自动化水平较低,劳力成本

机器换人已经在全球范围大面积展开,从工业、农业、医疗到商业应用市场不断蔓延,并显现出前所未有的市场机遇。尤其是生产类企业的内部物流环节,在自动化水平较低,劳力成本不断上升的背景下,如何通过物流自动化降低人力投入,则是大部分企业的迫切诉求。

自动导引车已经成为工厂、生产线、仓库里内部物流环节的常见搬运设备。但是,随着自动化产线的不断升级以及生产作业流程的不断优化,AGV的应用效率及有效性正受到一种来自于新型移动机器人的挑战,它就是自主移动机器人。

近日,慕尼黑上海电子展(electronica China)在上海新国际博览中心盛大举行,其中AGV移动机器人产品格外抢眼,国内外主流厂商齐聚,纷纷演示移动机器人的创新技术和其在电子行业的应用解决方案。

当我国“工业4.0”逐步走向深入之际,也是考验现代制造企业物流智能化发展水平的时刻。

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自主移动机器人不同于传统的AGV,AMR具有自主移动、智能避障、极强的环境感知能力的功能,AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样,在生产工作中就省掉了部署时的许多不必要的麻烦,特别是在生产作业流程变更时,AMR只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可,从而进一步节省工厂部署的成本。

机器人技术的发展给制造业带来了巨变,多年来汽车制造业大量采用工业机器人实现了高效、快速、柔性化的生产,同时降低了人力成本的投入。除了汽车行业之外,电子工业的自动化需求也在快速增长,根据业内数据统计,电子行业机器人的销量已经超过了汽车制造业,而未来几年这种趋势将会继续保持。

近年来,随着制造业转型升级的持续推进,对物流系统的智能化改造越来越受到企业的广泛关注。迦智科技基于掌握的自然无轨导航及二维码导航的核心算法模块,通过自主研发的智能物流机器人产品,向客户提供柔性智能物流机器人整体解决方案,在满足客户多样性需求的同时,助力物流端实现统筹高效,达到综合效益最优化。

如今在生产物流领域中,很多制造企业在呼吁精益化柔性生产的同时仍在采用人力进行物料运输,即使AGV的出现,也无法真正改变这项棘手难题。

基于这样的优势,自主移动机器人可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。让业内的设备应用方形成这样的观点:AMR替代AGV是未来的必然趋势!

近日,慕尼黑上海电子展(electronica China)在上海新国际博览中心盛大举行,来自全球各地的电子元器件供应商和自动化设备提供商带来了全新的产品和方案展示,其中AGV移动机器人产品格外抢眼,国内外主流厂商齐聚,纷纷演示移动机器人的创新技术和其在电子行业的应用解决方案。

以下案例是迦智科技为国内电力行业知名上市公司定制的一站式智能物流机器人解决方案。在该项目中,迦智科技提供了自主研发的500Kg级立库接驳机器人EMMA500-ST,1T全向柔性搬运机器人EMMA1000和智能无人叉车FOLA,共计30余台AGV产品,以及智能调度系统1套。其中,智能调度系统作为“大脑”发出指令,所有的AGV机器人各司其职,根据产线柔性化生产的需要,完成各种物料的实时、精准配送。

问题在于AGV的智能性相对较低,运作系统较为僵化,只能服从简单的编程指令,较适用于无人的空间里运作。对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,设备更新时容易出现中断情况,而且在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时,设备故障率将大幅提升。

随着AMR的逐渐兴起,带动了整个制造业自动化市场的升级与发展。正如上文我们所说,目前,市场上已经出现了一些颇具实力的自主移动机器人品牌,例如海康、迦智、马路创新、仙知、MIR ROBOTS等机器人公司,通过自主移动机器人实现了柔性化的自动化物流,同时这些AMR产品及解决方案正在“惠及”更多人!

AGV带来高效柔性化生产

目前,该智能物流解决方案已于2018年12月26日正式部署上线,进入了试运行阶段。

相比之下,能够自主移动的搬运机器人则更为适合动态生产环境使用,AICRobo公司自主研发的工厂搬运机器人FT2A300,以自主导航技术为核心,提供灵活的自动化,智能规划运输路径。采用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感知技术,增强其空间感知的能力,使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时,轻松解决生产物流布局时所带来的烦恼。

1、MIR ROBOTS

新一代AGV移动机器人在技术上已经发生了革命性的突破,它们利用激光导航、视觉引导等先进技术,结合人工智能算法,使得移动机器人可以快速识别周边环境,并能自主绕过障碍物,灵活穿梭在复杂的生产环境中,摆脱传统AGV对于导轨和磁条的限制,为企业带来更高效和柔性化的生产效果。

项目概况

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自主移动机器人行业领头羊、一流的制造商。主营协作移动机器人,开发能力较强,开发的自主移动机器人易于操作、使用灵活且安全的机器人,以帮助各大公司提高运行效率。

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该电力行业知名上市公司是国内输配电及控制设备制造行业领先的龙头企业。一直以来,公司专心专注于配电设备研发、制造领域,拥有各种先进生产设备千余台∕套,主营产品包括10大类、50多个系列,已经广泛应用在我国上百家大型工业、能源企业,并在多个行业龙头企业和重大工程项目中建立了丰富、稳定、可靠的运行业绩。

另外,为保障7x24小时的生产力,每台FT2A300都可以使用自主充电技术,进一步节省管理成本。它具有充分的灵活性、安全性和成本效益,可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。

MiR200自主移动机器人助力伟世通优化内部物流系统

电子制造车间里存在大量的重复性搬运工作,这些工作不仅十分无聊,而且收入低。人力搬运还容易带来器件损坏和工伤等风险,况且人力成本在逐年上涨。在多种因素的推动下,移动机器人逐渐成为物料搬运的最佳工具。

面对制造业变革的大潮,该企业也开始着手建立自己的绿色数字化生产基地,急需构建一套相匹配的智能物流系统。

搬运机器人FT2A300基于SLAM+分层地图更新技术,使其能够快速构建工作场景的地图,并可在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。 从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,实现资产保值。

伟世通是全球最大的汽车零部件供应商之一,其工厂遍布全球,包括美国、墨西哥、中国、日本、德国、匈牙利和斯洛伐克。

近年来,电子行业产品更新迭代越来越频繁,对于生产线的柔性化需求也在逐步增长,新一代AGV移动机器人能够灵活的变换生产任务,而不需要花费较长时间和大量资金在变更调试。如今,机器人搬运已经兴起,许多企业推出相应的移动机器人产品,并成为电子制造业工业4.0柔性化生产模式的重要推动者。

迦智科技在详细了解了企业现状和需求后,为其量身定制了一整套柔性、智能、高效的智能物流解决方案,实现了多种原料在立库和线边仓间自主配送的自动化物流模式。即AGV智能调度系统充分对接产区的WMS、MES系统,自动接受和下发运输任务信息,所有的AGV及时响应,进行原料的自动化运输;并在运送过程中,迦智AGV能够自动识别和适应周围动态复杂变化环境,自动避障、停障和规划路线,做到安全精准输送。

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斯坦德

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稳定性方面,采用包含UWB在内的融合定位方案,二次定位精度可达±5mm,助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行,同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。

与大多数行业一样,汽车从业企业在全球范围内也面临诸多竞争,尤其是来自于原厂客户对按时、保质、确保效率地交付产品所带来的长期压力。在既定的质量、数量和时间内供应材料是非常复杂的,并且需要最大的精度和灵活性。在伟世通,通过向仓库发送标准电子信息并立即将所需材料交付到车间以满足这一要求。

基于自动驾驶技术方面的专业优势,斯坦德推出了Oasis系列AGV移动机器人,其产品采用了先进的激光SLAM+VSLAM+惯导的方式,即时生成实时的地图,并利用激光雷达和3D视觉进行避障,能够快速灵活地行走在各种复杂的生产线环境中,速度达到每小时行驶7公里以上。

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除此之外,提升生产物流效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群,让机器人实现大规模执行批量化任务和协作。据了解,AICRobo公司自主研发的调度中心,能对机器人群进行实时监控、任务分配、任务追踪、交通管制等。同时,调度中心还可以无缝对接到MES/WMS等生产管理系统,接收和反馈运输任务。做到机器人与物料配送批次的融合,从实际的配送需求导向配送设备,为客户提供系统化的数据分析,助力生产物流做到科学的配送规划,实现卓越的运营管理。

几年前,该公司使用由人员操作的手动托盘升降机,但此后它们被通过磁条导航的自动导向车辆系统所淘汰。但无法绕开的事实是,改变生产布局和基础设施,AGV需要投入大量的时间和成本。显然,这个平台很快就会被适用于工业4.0的系统所取代,并且符合敏捷和灵活的工作环境,新的生产单元需要以一定的速度实施。因此,伟世通开始考虑自主移动机器人的技术。

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项目特色

在这个“市场需求大、规模大”的物流搬运机器人市场,2019年将会开始多场景地小规模爆发,虽然目前AGV、KIVA仓储物流机器人已经解决了很多物流场景的问题,但是,还有很大一部分场景问题,只能通过自主移动机器人来解决,而有能力利用自主移动机器人解决客户物流场景问题的企业非常稀缺。今年1月,AICRobo刚刚完成新一轮数千万人民币的融资,这一举动象征着AICRobo在智能移动机器人新赛场上,跑上了一条发展的快车道,而它究竟能跑出什么样的成绩,我们拭目以待。

MiR自主移动机器人技术是一项理想的解决方案,其现已成为伟世通全球内部物流的标准。

目前,斯坦德代表产品有Oasis200、Oasis300和Oasis600系列,最大负载能达到600kg,能在电子制造业进行仓库区到生产区、产线到产线之间的各种物料的搬运。此次展会上,斯坦德展示了其移动机器人料车搬运、栈板搬运和辊筒对接等方案,其Oasis600移动机器人结合协作机械臂组成的复合机器人能够满足电子生线中更复杂任务。

大场景柔性运输

①三种不同任务,四台MiR200机器人:

除了AGV移动机器人之外,斯坦德还自主研发了智能调度系统FMS,通过可复制的算法实现柔性化、敏捷化的厂内物流需求。据悉,斯坦德移动机器人方案已经为国内华为、中兴、富士康等大型智能手机及电子产品制造商所用,其先进的机器人技术正在帮助众多电子制造商创造更高的收益。

作为当地省级智能智造试点示范项目,国家工信部制造业与互联网融合试点示范项目,及国家工信部智能智造专项,该企业建成的绿色数字化生产基地是目前国内电力装备行业单一体量最大的项目,总投资5亿元,建设厂房面积50000多平方米,内部涵盖了自动化生产线16条和立体仓库9座,体量庞大。在如此大范围的厂区环境里,以往配备物流工作人员都得上百号人,而要对他们进行统一的分配管理,也具有不小的难度。

四台MiR200机器人分工明确,相互配合,以小时为时间单位开展工作。两台MiR200机器人将空的PCB输送到9条用以装配电子部件的SMT自动生产线上。另外一台机器人收集操作员放置的废料,以保持车间整洁。第四台机器人则专注服务注塑设备,按需要为其他三台机器人提供服务。操作员通过平板电脑预设按钮就能轻松调用机器人。所有物流操作均与集成仓库管理系统协同管理。

南江机器人

建立了智能物流系统的企业数字化厂区,所有的原料运输工作都由AGV小车来承担。迦智科技的智能物流AGV小车,均采用具有自主知识产权的地图构建和定位导航核心算法,能够基于周边环境的自然特征建图和导航;即使在复杂的外界环境中,也能够实现高精度定位,动态扰动下的对接精度达到2mm,具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性,位于行业领先。

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作为华丽家庭的子公司,杭州南江机器人成立于2014年,主要从事智能机器人研发和生产,其核心技术是多机器人多平台协同调度和主自然无轨导航,主要产品有NjRobot IDS智能调度系统,以及智能移动机器人、智能仓储机器人、智能SMT上下料机器人和智能作业机器等。

在本项目中,无需对厂房环境做额外施工,就能实现超大面积内数十台无轨AGV的自然导航,对接各类产线库台和立体库出入库口,做到全厂区的物流流转无人化。且在厂区内,强大的调度系统——这一“智慧大脑”要对所有AGV小车进行统一调度,实现了异构AGV在相同空间内的智能任务指派和交通管制,确保了这数十台AGV在高效协同完成作业任务的同时,避免发生路线冲突。

MiR自主移动机器人目前每周五天,每天24小时运行,并配置固定机架、可拆卸推车两种顶部模块。这是ROEQ专为MiR机器人设计的模块,将货物运输变得易如反掌。 推车的顶部模块采用卡入式机制,使得系统可以毫不费力地收集和释放推车。

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②完全自主运行

南江机器人推出的智能移动机器人采用自然无轨导航技术,结合独特的智能算法,实现了人机协作的新场景,其效率比传统AGV有较大的提升。目前,南江机器人的产品应用以3C制造业为主,并向光伏、电子等领域扩张,公司先后接到东芝、泰科、隆基、比亚迪的订单。本次展会上,南江机器人主要展示了其机器人在电子生产线上物料搬动的应用方案。

立库接驳安全高效

MiR自主移动机器人可基于WiFi模块在制造工厂周围实现完全自主的工作,它们能够及时评估,重新定义路线,并且能够选择最优路线而无需任何人为干预。此外,MiR200机器人符合电子元件生产标准对于防静电保护的要求。

迦智科技

在本项目中,迦智的EMMA500-ST需要和近50个固定库台或链条机进行自动对接,且自动对接精度要求达到±5mm,这对于500kg负载的AGV来说是一项挑战。

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杭州迦智科技成立于2016年,作为一家年轻的高新技术企业,迦智科技专攻人工智能和机器人技术,为制造业和生活场景提供最实用的智能移动作业机器人。基于高精地图构建、实时定位、环境语义认知和人机混杂导航等先进技术,迦智科技推出了室内通用移动机器人和园区级送货机器人等多款产品。

当前,自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内部得到了大量应用。而EMMA500-ST就是迦智科技针对立库接驳场景自主研发的一款智能AGV。其500kg的车身载重和5mm的库台对接精度,能够满足几乎所有立体库的库台对接需求,填补了国内激光导航立体库接驳AGV的细分市场空白。

此外,MiR机器人拥有强大的导航功能,与此同时能对员工加以识别,并重新导航行进路线。具备易于编程,以及在物流操作方面的额外灵活性,从而建立顺畅的协作关系。

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在项目运行现场,当接受到AGV调度系统发出的上料任务信息后,EMMA500-ST采用激光导航到达链条机入口处的工位点,精准对接进入托盘底部(到点误差≤±10mm),上升顶升机构,托起装有原料的托盘,驶离链条机,继续激光导航至指定的下料点;接着根据进一步的指令,将加工后的原料带回入库,依次循环。如此,在调度系统的管控下,数十台EMMA500-ST同时运行,平均每台每天可完成近900托的原料出入库工作,极大提高了工作效率。

③一年内实现投资回报

本次展会上,迦智科技展示了其自动机器人在电子生产线上的应用,包括物料搬运,以及与工业机器手结合进行各种柔性化的生产任务。迦智科技通过自主定位导航、感知和调度控制等技术,赋能移动机器人,为电子制造业智能化生产模式带来了新的活力。

通过使用能直接与立库接驳的EMMA500-ST,替代了传统仓库进出库时需要人工料车和人工叉车托盘完成的工作,大大减少了对人工操作的依赖,提升了企业自动化水平,同时也实现了企业安全生产的需求,获得了客户的认可。

MiR物流解决方案主要提供三大优势。首先,高度的灵活性,使得伟世通能够在多个车间的不同应用场景中使用同类型机器人,而无需对车间布局做过多修改。其次,快速实施、易于使用的功能特点,令编程技能或知识储备不再成为必须,就可快速运用机器人。编程任务简单、易上手,与任何一款采用清晰图形界面的应用程序一样可轻松编写程序及微调。第三,机器人对任何最终用户都是用户友好且直观的,生产中的操作员只需单击按钮就可以请求机器人快速到达。

仙知机器人

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上海仙知机器人科技有限公司成立于2015年,公司已经掌握了移动机器人核心算法,同时基于自动化行业和无人化项目的丰富经验,推出了全系列激光导航移动机器人,产品覆盖工业AGV、商业AGV和移动叉车等类型,主要应用于汽车制造、家电、电子制造、安防及科研教育领域。

解决大吨位物料搬运难题

对生产的任何投资都必须保证在一年内收回成本。MiR自主移动机器人已满足此要求。

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除了EMMA500-ST外,在本项目中,迦智科技还提供了重载移动机器人平台EMMA1000。该产品的额定负荷达到了1200Kg,采用先进的自适应全向移动系统,可实现灵活的连续直行、侧移、斜行、自转等全方位移动,甚至是更复杂的组合漂移等动作,加之车身所具有的传感器安全保护机制,使车体移动更灵活,运行更安全。

2、杭州海康机器人技术有限公司

本次电子展上,仙知展示了基于移动机器人的电子制造无人化运输解决方案,地面式自动叉车在无人监控的条件下,顺利完成搬运任务。此外,仙知还带来了其SRC系列核心控制器、多机器人调度系统RoboRoute等产品的展示。

相较于普通AGV无法很好适应大尺寸原料运输的情况,EMMA1000很好地解决了这一弊端,满足了数字工厂对于大吨位原料的搬运需求。它具有通用灵活和超强稳定的工作性能,用户可根据组合设备、超大负载、超低车身、高速、防尘、窄通道作业等不同场景定制车体,且在外部多种动态复杂的环境中依然行驶自如,适用于各大工厂、车间仓库,既节省了人工资源,又提高了运输效率和空间运转效率,充分适应现代生产节拍的需要。

海康-引领智能制造业发展,面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发,主打机器视觉、移动机器人、无人机三大系列。遍布3C制造业、汽车制造、医疗等众多行业应用。

MIR

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海康智能仓储解决方案

MIR据称是丹麦发展最快的机器人制造商,其核心优势在于强大的软件和机器人控制技术。MIR拥有领先的360视觉技术,通过激光扫描、3D视觉技术和软件算法的结合,其机器人可以快速识别周边物体,并能自主避开障碍物。MIR移动机器人拥有较高安全性和强大的导航功能,并具有协作性和自主移动性的能力。

结语

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由于受自动化和智能化发展浪潮的推动,近两年智能物流机器人产业迎来了巨大发展空间,成为了智能制造主流趋势下的又一风口行业。与此同时,伴随着全球制造业升级,各种自动化、智能化物流技术的出现,应用环境的不断成熟,AGV行业还将获得更大发展空间。接下来,迦智科技还将继续践行于智能物流领域,全力以赴为客户定制所需的智能物流AGV解决方案,帮助企业以最小的成本实现物流的智能变革。

海康威视智能仓储解决方案涵盖海康威视智能移动机器人、机器人调度控制系统和智能仓储管理系统三大核心模块,以货到人”为核心理念,工人只需在工作台操作终端进行必要的操作,即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求,大幅提升电商分拣中心、3C 制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业的仓储作业效率及管理水平。

目前,MIR移动机器人负载从100kg-500kg之间产,主要应用于物流、仓储、制造和医疗等领域。其中MiRHook系统产品配置了自动挂接和拖动的手臂,可以在制造和医疗领域灵活拖运各种物料小车。目前MIR正在向全球扩张,并大举进攻中国市场,本次展会上,MIR也带来了电子制造业先进的移动机器人搬运方案。

关于迦智科技

①调度灵活,效率高

小结

迦智科技作为国内智能制造物流机器人解决方案的提供商,致力于为智能制造提供一站式厂内智慧物流解决方案。公司创立于2016年,总部位于杭州并在天津设立了全资子公司。公司团队专注于机器人智能感知和运动控制方向17年,产品涵盖全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、室外中低速无人驾驶车和自主定位导航模块等多类,在国内的室内外自主移动机器人领域业界领先。目前,迦智科技的智能物流机器人已经在3C、汽车、电力、医药、新能源等多行业龙头企业广泛应用,并与华为、富士康、兄弟、白云、纬创等龙头企业开展了深度合作。

可调度数百台机器人协同作业,合理为机器人分配订单任务;

制造业机器换人已经是大势所趋势,电子制造企业都希望从机器人技术中获得好处。而机器人厂商应该思考如何帮助生产企业降低成本,怎样才能提升生产效率和创造更高的收益,这也是取得市场信任的关键。

支持采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等多种场景仓储业务需求。

近年来,消费电子市场个性化逐步显现,对生产线柔性化有着强烈的需求。而新一代AGV移动机器人已经摆脱了环境的限制,在工业4.0模式下的柔性化生产中发挥极其重要的作用。而电子行业的自动化需求在增长,将给移动机器人带来巨大的机遇。

②运维便捷,成本低

随着越来越多的机器人厂商加入,AGV移动机器人的竞争将会日趋激烈。机器人是以技术为驱动的产业,要抢占未来市场更多是依赖于更专业的技术和丰富的行业经验。目前,AGV领域国内外水平差距不大,基于中国制造业转型升级的巨大市场,国内初创企业将有很大的成长空间。

场地扩容可按需部署,实施难度小、周期短、成本低;

支持跨楼层 / 区域流转,有效降低人力成本。

③优化管理,更便捷

提供量化的工作量 KPI 考核,便于人员管理。

④可视化管理,更直观

系统可实时监控移动机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

⑤数据灾备,更安全

采用操作系统、IP 等虚拟化技术,实现关键数据异地容灾备份,关键进程双机热备,数据无遗失风险。

⑥自主研发,全定制

软硬件全部自主研发,可根据用户需求进行功能定制。

⑦功能丰富,更周全

支持多种盘点需求,实现“货到人”的可视化盘点;

自动计算仓库储位冷热度,实时调整货架摆放位置,出入库效率更高;

支持灵活可配的出入库策略,适应不同类型货品多样化出入库频次需求。

⑧增效降本,周期短

相比人工作业,效率提升70%以上,减少人工60%以上;

项目实施周期短,回报率高,2-3年可收回投资。

智能厂内调度解决方案

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海康威视智能厂内调度解决方案涵盖移动机器人和机器人调度控制系统两大核心模块,可高效完成产线各上、下料点间的快速搬运、跨楼层及跨厂房运输等工作,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。

①路径灵活,柔性强

可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保最佳作业效率。

②协调作业,无干扰

根据产线需求为机器人合理分配订单任务,并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。

③可视化管理,更直观

系统可实时监控移动机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

④自动派单,更快捷

系统提供 Web Service 接口,可与企业物料信息系统无缝对接;

金沙澳门官网 ,自动将任务下发至机器人,实现全厂级工位间的精确输送。

⑤自主研发,全定制

软硬件全部自主研发;

按需定制,支持滚筒、皮带、链条等多种执行机构,无缝对接工厂产线现有输送设备。

提升产线效率 30% 以上,节省人力50% 以上。实现高效率的柔性生产线

智能快递分拣解决方案

海康威视移动机器人针对小件快递包裹,提供智能快递分拣解决方案,调度数百台移载机器人,以翻盖或皮带等移载方式,快速精准地实现小件包裹的搬运和分拣,准确率达 99.99%,减少人工 30% 以上。

①读码、称重、分拣,连续作业

快速扫描包裹面单,精准读取面单条码信息(读码准确率> 99.99%,读码时间< 1 秒);快速获取包裹重量,准确分拣,全程连续作业,大幅缩短整体分拣时间。

②自主路径,实时监控

完成包裹称重后,系统根据包裹目的地合理分配任务,规划机器人最优路径;

系统可实时监管机器人作业过程,调度机器人主动避障并调整最优路径。

③自动分拣,温柔投递

智能识别包裹条码信息,自主判断包裹需投递的卸货口;

调度移载机器人以最优路径将包裹快速送达指定位置;

卸货口下方倾斜滑槽设计,保证包裹平稳滑下 , 包裹投递精准、安全。

④功能丰富,智能高效

快速读取包裹面单信息、识别投递位置,实现精准投递;

支持路由信息记录、跟踪等功能,大幅提升分拣中心订单管理能力和分拣效率。

3、斯坦德机器人有限公司

斯坦德专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖,主要产品为激光导航AGV及其调度系统。

3C项目案例

3C电子行业庞大的体量給AGV提供了巨大的市场容量,随着大量人工需求与招工难的矛盾的激化,国内许多知名家电企业正向着生产工艺装备的少人化、智能化方向发展。

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而3C行业对机器人的爆发除了体现在产品数量和质量的提升上,还体现在运输需求的转变之上。对于大批量定制、生产周期的缩短以及柔性化、矩阵式生产的需求要求物流具备快速应变能力;为了降低风险,生产线拆解更细分,物流频次上升,要求更高效率;可与MES系统对接,将生产信息准确映射为生产作业,精准控制供应链和生产节拍。

人工效率低、人力成本高、地形及生产线改造成本高、模式固定,变动难,不够灵活、物料数据反馈不够详细及时、生产物流一体化、生产数据一体化

斯坦德移动机器人平台用于实现手机单板在测试站与接驳台或测试站相互之间通过AGV实现自动上下料,包括自动识别接驳台、测试站上下料机及AGV 身上物料状态,自动按设定的对应关系生成运输指令实现准确地在测试站与接驳台之间传送物料,自动安排好传送任务并生成最优路径,有防呆防错等功能。

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SMT生产线、组装线上的物料自动配送

斯坦德Oasis平台用于实现从库房到SMT生产线、组装线上的物料自动配送,同时将生产线的成品运自动运输到仓库,物料运输过程需要与电梯自动对接,完成跨楼层的运输。AGV自动搬运替代人工搬运,使物料配送的及时性、可控性得到保证。

相比于传统的磁带、二维码导航AGV,无轨导航AGV高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求,具有独特优势。无轨导航AGV速度为传统磁条AGV3-4倍,能够满足物流频次上升需求;单台AGV出现故障、产线变更,不需改造场地,不会影响AGV系统运行,缩短停工频次时间提高效率;能与MES系统对接,精准控制物料供应和生产节拍。

汽配项目案例

汽车零部件产业具有关联度高、综合性强、零部件数量多、附加值大等特点,但在产线转型升级方面还处于探索阶段,零部件散乱、仓储能力不足、供货周期紧、供给生产车间的在制品输送路线繁忙、人力搬运效率低等痛点有待解决。这对AGV在产线上的应用提出了更高要求。

特别是汽车零部件场景环境变化大,部分区域甚至频繁出现100%的变化,这对基于先验地图的定位技术提出了很大挑战,业内一般激光AGV无法在定位稳定性与精度上满足工业使用要求。

该项目具备较高的实施难度:物料搬运信息由MES系统自动下发给FMS调度系统,需要保证信息传递的可靠性;需要保证AGV与生产线的对接精度,以及长时间运行的稳定性和可靠性;AGV运输的物料种类及型号尺寸差异很大,需要保证每种物料能稳定、准确的传输。

斯坦德设计的方案通过AGV连接立库和产线,实现热压车间原材料的自动配送以及车间生产出来的半成品的自动入库。进而实现立库和产线间的柔性自动物流,实现生产物流部分的大数据采集。

项目中,Oasis系列机器人用于实现从热压区取货工位上将半成品实箱、钢背空箱、摩擦主辅料空箱取出输送至仓库入库工位,仓库系统完成入库。

整个系统的实现是MES系统将物料搬运需求信息发送给AGV的FMS,FMS将任务分配给指定的AGV执行,AGV完成任务后把执行的结果经FMS反馈给MES系统,完成信息的闭环。MES系统与FMS信息系统准确对接,FMS调度系统自动调配AGV执行搬运任务,AGV高效率执行任务。

三大技术创新亮点:

第一,当场景环境动态变化时,该技术能够感知到环境的变化而保证定位精度不受影响。

第二,该技术能够自主学习环境变化的部分,并更新先验地图,保证地图的有效性。

第三,通过多机协作的方式,该技术能够共享各AGV学习的结果和更新的数据,从而避免了重复更新,也极大的提高了运行效率。

总体来看,项目实现了AGV无人的自动上下料,节省了客户的人力成本,提升了物料转运的效率,做到精准无缝对接,同时做到了物流与数据流通的高柔性及高可靠性。

4、锥能机器人有限公司

马路创新隶属于锥能机器人有限公司,是一家高科技企业,主打包裹分拣系统、订单拣选系统、多点搬运系统解决方案产品线。提供智慧仓储物流的行业级解决方案。

产线仓储物流自动化创新解决方案

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本项目为生产制造领域的工厂物料自动化拣选及搬运项目,通过数百台智能化AGV实现整车厂总装线SEQ& SPS线边仓的零部件拣选及排序自动化作业。该项目是全球汽车制造业,使用智能化AGV实现产线自动化升级与改造最大的项目,单厂工业移动机器人体量近300台。

智能化AGV作为电商零售业主流的自动化解决方案,此次项目很好地将机器人设备在拆零分拣领域的应用优势与汽车行业JIT生产模式进行整合。此次在该汽车整车厂SPS及SEQ产线全面应用智能化AGV,将有助于进一步提升整车厂的自动化率,同时提升零部件存储与拣选效率。

1.大规模集群化调度在整车厂的成功实践,数百台机器人实时路径规划与智能化调度,通过集群化作业实现批量化的人力替代与自动化升级;

2.精准匹配整车厂工艺流程,更好符合整车厂的使用习惯及内部作业标准;

3.机器人系统实现线边仓库存管理、热度优化及品质管控,并可严格按照生产节拍匹配订单物料,实现出库有序拣选及货物批次准确出入库;

4.新一代的机器人自动化解决方案,增加产线柔性,可自动实现ECN零件切换,更好应对小批量、定制化、柔性化等生产需求;

5.实时监控订单及物流状态,实现物料存储与厂内流通环节的全流程信息化;

6.完善的安全模块及主被动安全防护措施,实现人机分离,人员意外进入机器人区域时智能识别、报警并实现停机保护。

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采用货到人模式,减少现场工人行走距离及劳动强度,实现人机分离作业;

·作业流程标准化,实现作业效率提升,现场拣选效率提升200-250%;

·帮助整车厂进一步实现精益化生产,提升线边仓面积利用率20-30%。

此次项目意味着智能化AGV向汽车行业延展和应用落地,将成为汽车行业智能化应用新的探索与风向标。作为国内首个总装车间全面应用智能化AGV完成零部件拣选配送任务,同时也是全球整车厂领域规模最大的智能化AGV改造项目。本次项目中,马路创新通过自有的大规模集群调度技术,完成相同任务量所需的AGV数量较同行减少55%,并最终以更高的可靠性、稳定性、以及专业的实施团队和全面的服务为客户提供标杆性的物流自动化解决方案。

5、上海仙知机器人科技有限公司

仙知机器人作为一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司,打造移动机器人领域内的高新技术企业。具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法。目前全系列激光导航移动机器人及解决方案已遍布汽车制造、家电制造、电商仓储等领域的应用。

仙知机器人智能解决方案破解中电科物流难题

中电科仪器仪表有限公司成立于2015年5月,本部位于青岛,是一家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产,并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域,并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。

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由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在生产车间的不同区域,电路板制作完成后需要人力搬运至装配区,装配完成后再搬运至调试区,调试完成后还需要到老化间进行老化实验,频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低,急需提升工厂物流运输自动化与智能化。

中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后,最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于以上难题,仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人,便帮客户解决了灵活搬运的问题。

根据客户现场情况,共有四个生产区域,包括机械装配区,电路板装配区,调试区,老化间 ,共有11个工位。

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难点:由于车间现场空间狭窄,当车体背负货架后运行时,只允许1台机器人通过;需要有效的调度,才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道,从而避免出现碰撞、死锁等问题。

对策:利用仙知机器人多机调度软件RoboRoute,将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute调度图,每一个颜色被设置成一个资源区,即当其中一台车处于资源区,另一台车只能在资源区外运行或等候,这样便解决了客户的难题。

1、激光SLAM导航

仙知采用激光导航,不仅安全性高、灵活性强;而且一次性投入,没有后期成本。相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人,仙知机器人激光导航解决方案不需要在车间地面铺设磁条、二维码等定位设施,也不需要后期维护地面的磁条与二维码;仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,能够自主避障,安全性高、灵活性强。

2、多机调度系统RoboRoute

仙知机器人自主研发的多机调度系统RoboRoute,实现多机协同作业的同时灵活,大幅度提高了作业效率。

3、定位精准 超长续航

通过激光SLAM算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在±5mm*以内,帮助客户实现了货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效流转。与此同时,机器人不仅续航能力强(充满电量的情况下可续航16h*);而且支持快充和电池快换,极大的保证了机器人顺利完成工作任务。

一方面,用机器人取代人工搬运,解放了人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,有利于节约时间成本和人力成本,提高了车间的生产效率;另一方面,推动车间实现了自动化与智能化。

现如今,人口红利消失的趋势已不可逆转,传统制造业将失去优势,而基于计算机视觉、人工智能等机器人技术下的智能制造模式将是未来工厂的核心竞争力。面对快速变化的市场需求,传统工厂急需向智能工厂转型,利用AMR进一步提升生产物流自动化和柔性化,以达到灵活处理小批量、多批次的生产任务。让智能物流更进一步!

注:文章为作者独立观点,不代表物流搜索网立场

编辑:金沙澳门官网 本文来源:让科技成果惠及更多人,柔性高效是关键

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